焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会运行。重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。从而保证了产品的质量。

焊接参数的设定方法

设定焊接参数时注意要点

焊接时的注意要点

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焊接电流与焊接电压的设定

1-1     焊接电流

焊接电流对焊丝的送给速度有较大的影响。焊机的***大送丝速度通常为15MM/MIN，细径焊丝可使用的***大电流有上限要求。如果坚持使用***大电流，熔池中金属不足，焊缝外观比较难看，由于熔融较深，会导致焊接裂纹发生。焊丝直径与焊接电流使用范围可参考下表：

1-2   焊接电压

与焊接电流相对应的焊接电压按不同场合的情况运用不同的计算公式进行计算。

用以上参数作为依据条件：干伸长15MM   保护气体：CO2

计算式：

焊接电压（V）=0.04 X 焊接电流（A）+ 16 ± 2（短路过渡）

焊接电压（V）=0.04 X焊接电流（A）+ 20 ± 2（熔滴过渡）

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焊丝与保护气的匹配

在混合气体保护使用CO2焊丝焊接时，保护气的CO2气体量减少，导致焊丝中Mn、Si在焊接金属中残留过多，收缩应力过大是产生焊接裂纹的原因。另外，与CO2焊接相比，焊缝表面熔渣量少，外形美观。焊丝与保护气的恰当匹配很重要。

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保护气的特性

二氧化碳（CO2）在电弧电压升高时，电弧的吹力增大，易使榕滴颗粒变大，从而产生较大的飞溅。但是提高热输入量可得到宽、深的焊缝。

氩气（Ar）由于电离的潜能小，又易电离，可以保证奇虎并维持其稳定性。并且，非活性气体可避免氧化物的产生，可以得到优良机械性能的焊缝。但是在高电流密度下，电弧一集中，得到窄深的焊缝。

氦气（He）作为添加气体使用。电离的潜能、热传导性能都比较好，可以取得搞得热输入量，并改善熔合效果，可以实现高速度焊接。另外，与氩气相比，电弧较宽，可以得到平整的焊缝。

氧气（O2）少量添加可提高电弧的稳定性。电磁收缩的作用使得焊丝前端的熔滴呈小颗粒过渡。同时降低熔池金属表面张力，改善熔池的湿润性，从而得到比较美观的焊缝。

氢气（H2）热传导性好，少量加入可提高热输入量，改善熔合效果，提高焊接速度。

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