用于Yaskawa Motoman的DX200机器人控制器平台的EtherNet / IP安全软件旨在通过减少所需的机器人控制接线数量来提供工作单元安装简便性和易于集成的优势。EtherNet / IP安全接口可以与Yaskawa Motoman的功能安全单元（FSU）功能一起使用或不一起使用，从而提供了广泛的安全控制选项。

EtherNet / IP安全软件在机器人控制器中不需要任何其他硬件，并且通过允许在DX200机器人控制器和安全PLC（通常是Rockwell Automation GuardLogix PLC）之间交换安全输入/输出数据来进行操作。当一个主PLC管理多个机器人控制器时，GuardLogix PLC可以管理安全系统（急停，安全门等）。在多个控制器集成中，这取代了PLC与每个控制器之间独特的双通道接线，从而减少了冗余接线和I / O模块，并简化了故障排除。

“减少布线空间并创建更安全的工作环境只是EtherNet / IP安全软件选件的开始，”***销售经理Dean Elkins说。当添加EtherNet / IP安全网络时，真正节省集成时间，故障排除时间和缩短工程开发时间都是非常可实现的好处。”

所有机器安全信号，功能安全单元（包括）和逻辑都可以映射到EtherNet / IP安全输入和输出。TüVRheinland将安全通信接口评为4类安全。它还符合ODVA。启用EtherNet / IP安全性后，还将为非安全EtherNet / IP网络提供标准（非安全）EtherNet / IP通信接口以及扫描仪和适配器功能。

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